厲害了！這家制衣工廠自主研發(fā)“縫紉機器人？”

       服裝工廠：生產(chǎn)狀態(tài)不再傳統(tǒng)

       位于高明荷城的溢達制衣廠是廣東溢達紡織有限公司較早設(shè)立、也是較早探索縫紉自動化的工廠。車間里，那種幾百上千臺縫紉機棋盤一樣排成一大片，每個縫紉機前坐一名女工，低頭凝視、手腳并用、可勁兒忙活的壯觀景象，如今已經(jīng)很難看見了。

       在2樓的自動化制衣梭織車縫車間，一條由機械手、電子眼等各種部件組成的自動化生產(chǎn)線，將拉筒、修剪頸窩、壓燙粘樸、開鈕門四道工序連成一體，在電腦程序指揮下精準運作，不出30秒，一件襯衫的左前幅就一氣呵成地做出來了；

       而過去“唱主角”的制衣工，現(xiàn)在倒成了“打下手的”，有的給機器送料，有的監(jiān)控設(shè)備參數(shù)，狀態(tài)輕松而悠閑。

       機器人"欺軟怕硬"紡織行業(yè)的共同難題

       眾所周知，在國內(nèi)外整車、手機等制造上，全流水線的自動化已經(jīng)屢見不鮮，而一到制衣行業(yè)，機器馬上就“欺硬怕軟”起來——由于布料柔軟，延展性強，機器如何實現(xiàn)面料分層與抓取，如何在推移固位時避免拉扯形變，如何在裁割車縫時實現(xiàn)精準定位，等等，是全世界紡織行業(yè)的共同難題。

       2010年溢達啟動大規(guī)模自動化制衣生產(chǎn)技術(shù)研究與應(yīng)用項目，邊試邊改，“摸著石頭過河”。鼓搗了大半年，公司第一臺自動袖側(cè)機應(yīng)運而生。

       “傳統(tǒng)上，做這個襯衫的袖側(cè)非常難，必須手工折出一個等腰三尖；折疊后條紋還要和整條手臂對上，連成一線。我們稱為A1級工序，過去一個熟手工要培訓(xùn)至少半年。”制衣廠高級經(jīng)理張雄顏介紹。

       而現(xiàn)在，制衣工梁嚴斤只需按標準規(guī)程把布料擺好，“喂”進機器，剩下的就不用操心了。過去一個熟手工一天工作8小時，只能做300—500件；而她一人“伺候”兩臺機，一天可以做1800件。生產(chǎn)效率從2011年的87%提升到2016年的108%。

       像這樣各種功能的“縫紉機器人”，溢達已先后投入使用了1600多臺，將全集團梭織（以襯衫為主）和針織（毛衫、彈性較大的T恤等）制衣的自動化率分別提升到65%和35%。

       工人：工作狀態(tài)不再傳統(tǒng)

       制衣車縫行業(yè)有句行話叫“腳不離車（衣車），手不離片（裁片）”，因為在車縫過程中，操作工需要用腳來控制衣車的速度，而手部需要高度協(xié)調(diào)配合，完成更復(fù)雜的操作。

       “別說車縫，就是釘紐扣這么簡單的工序，都不是那么容易干的！”從一線女工成長起來的張雄顏對此深有感觸，“以前工人一天幾千個紐扣釘下來，常常頭暈眼花，手指頭都起水泡。”

       圖④：廣東溢達針織布廠的機械手臂（針織自動驗針機）

       2013年，溢達聯(lián)合廣州一家設(shè)備供應(yīng)商，研發(fā)出一種轉(zhuǎn)、釘一體化的自動釘扣機，利用圖像識別感應(yīng)器自動把紐扣轉(zhuǎn)到同一個方向，然后釘?shù)揭路?。如今，溢達推廣使用了20多臺這種釘扣“小能手”，不僅使工作效率提升了20%，還大大降低了工人的勞動強度。

       人機融合 智勝未來

       在溢達楊梅制衣廠，記者的目光被一臺圓盤狀三頭六臂的機器吸引住了。制衣廠梭織技術(shù)工程部經(jīng)理劉志鵬介紹，這是2014年公司要求供應(yīng)商升級后的自動運介英機。10年前溢達就從德國引進了該設(shè)備的第一代機器，大伙都形象地稱它“八爪魚”。“介英，通俗地講就是襯衫的袖口，里外兩層布，中間夾一個硬挺效果的樸。說它‘八爪魚’，實際上一圈有12條‘爪’，兩條‘爪’為一組夾住一片介英，跟著機器的輪轉(zhuǎn)先縫后切，轉(zhuǎn)一圈6個，只需二十來秒。”

       而坐在“八爪魚”前的是一名年輕的車工，他的主要工作就是把布片輕輕一疊，放進“八爪魚”的進口。

       溢達工人的工作狀態(tài)在自動化升級中悄然改變，從過去單純地車縫工變成了機器的操作工、技術(shù)工。

       工人更輕松，工作的技術(shù)含量更高，產(chǎn)品品質(zhì)也更加穩(wěn)定。楊梅制衣廠梭織總經(jīng)理孫志平介紹，工廠車縫的一次性通過率從過去的85%提高到現(xiàn)在的94%左右。在推進自動化改造過程中，溢達在確保員工收入不受影響的前提下，還鼓勵工人結(jié)合生產(chǎn)實踐，提出優(yōu)化改造的合理化建議。越來越多的工人擺脫了單純的雇工角色，主動參與到“縫紉機器人”的研發(fā)中。

       隨著技術(shù)飛速發(fā)展，如今的機器人不僅在高科技前沿領(lǐng)域大放異彩，也在逐漸融入人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妗?/p>

       輕載復(fù)合機器人是新松機器人公司自主研發(fā)的國內(nèi)首臺具備柔性多關(guān)節(jié)機械臂及主動視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的復(fù)合機器人，基于智能移動機器人、柔性多關(guān)節(jié)機器人、視覺識別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。

       隨著快時尚的流行，可重新編程的機器人能夠大量制造出多種多樣的產(chǎn)品，從而“縮短供應(yīng)鏈，減少困擾時裝業(yè)的漫長的投產(chǎn)準備周期”。