【觀點】未來工業(yè)機器人的兩大方向

       觀點1：國產(chǎn)的工業(yè)機器人在應(yīng)用中將會更加精密

       電子行業(yè)是現(xiàn)在僅次于汽車的第二大應(yīng)用領(lǐng)域，從2017年再電子領(lǐng)域使用的工業(yè)機器人一直都是高速增長的。3C行業(yè)由于產(chǎn)品更新?lián)Q代快，對于柔性要求、精度和速度就相對更高，人工參與的比例相對于其他的行業(yè)來說是最高的，目前的機器人在速度或是功能上，還不能完全滿足市場的需求。

       國產(chǎn)的工業(yè)機器人在電子行業(yè)不斷鉆研與打磨，在手眼結(jié)合領(lǐng)域也取得了明顯的進步，在對位貼合、精密組裝、點膠等操作時也越來越精密了。在過去工業(yè)機器人是以汽車產(chǎn)業(yè)為主，很多相關(guān)產(chǎn)品都是依靠汽車產(chǎn)業(yè)生存的。中國集中了全球70%的3C產(chǎn)品產(chǎn)能，隨著我國3C行業(yè)對工業(yè)機器人的不斷需求，相信中國的3C產(chǎn)業(yè)也將廣泛使用中國自己的機器人品牌。

       3C行業(yè)的變動快，零件多而小，光靠機器手的精度是遠遠不能滿足精密裝配與檢測的需求，所以多關(guān)節(jié)機器手就要求做到更加的智能化，現(xiàn)在的發(fā)展是朝小而精、精而快的方向發(fā)展的。想讓工業(yè)機器人真正的做到智能化，就要從單機開始，一直到整體解決方案與工具包，需要全面提升工業(yè)機器人的整體應(yīng)用方案，只有這樣我國的工業(yè)機器人才能在更多的行業(yè)中不斷發(fā)展。

       觀點2：協(xié)作機器人市場火爆，EOAT會將有更大的市場

       協(xié)作機器人是通過人機協(xié)作達到柔性化的生產(chǎn)需求，這樣的生產(chǎn)可以更好地適應(yīng)很多的中小型的應(yīng)用場景，許多企業(yè)都有著轉(zhuǎn)型升級、生產(chǎn)線受到限制等問題，現(xiàn)在企業(yè)都把眼光投向了協(xié)作機器人。社會需求的變化讓企業(yè)更多的關(guān)注到實際的應(yīng)用，對機器人本身已經(jīng)不是關(guān)注的重點了。

       協(xié)作機器人的靈活來源于 EOAT，又稱作機械手臂末端工具，這其中包括夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制系統(tǒng)等等， EOAT對協(xié)作機器人來說是非常重要的，它是協(xié)作機器人抓取和放置物體最前端的應(yīng)用，也是協(xié)作機器人進行輕量化的柔性生產(chǎn)的基礎(chǔ)。隨著制造商對機器人應(yīng)用的要求越來越高，靈活的末端工具就成為企業(yè)優(yōu)化投資的關(guān)鍵。

       目前中國EOAT市場面臨著整合的難題，零部件的生產(chǎn)商雖然較多，但沒有統(tǒng)一的議價能力，所以國產(chǎn)生產(chǎn)商利潤都很低，工廠的工件多品種小批量，工廠的生產(chǎn)往往都是一機多用，高性能的EOAT產(chǎn)品相對很少。市場上分散且多樣的EOAT供應(yīng)商，讓工程師們需要根據(jù)組件特性，學(xué)習(xí)不同組件的編程方法，讓集成商的市場整合難度加大，造成采購效率低，成本高；因為EOAT更換頻次數(shù)多，生產(chǎn)效率低，導(dǎo)致難以快速適應(yīng)生產(chǎn)線等等問題。

       在中國市場，協(xié)作機器人UR的成功，帶來了機器人顯得發(fā)展方向，很多協(xié)作機器人廠商也憑借技術(shù)優(yōu)勢取得驕人的成績。一家丹麥公司就憑借著強大的技術(shù)整合能力，也進入到了中國的市場。目前，產(chǎn)品涵蓋了種類繁多的末端工具，能使自動化生產(chǎn)在包裝、質(zhì)量控制、材料處理、機器維護、包裝、組裝和焊接等領(lǐng)域有更多的操作方式。