淺議工業(yè)縫紉機(jī)的伺服系統(tǒng)的動(dòng)作請求

淺議工業(yè)縫紉機(jī)的伺服系統(tǒng)的動(dòng)作請求

工業(yè)縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)的作用是通過連軸器控制連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而控制針頭升降的進(jìn)程。所以伺服電機(jī)的動(dòng)作懇求主要有兩方面：開機(jī)時(shí)尋找高位的動(dòng)作和正常工作時(shí)安穩(wěn)啟停的動(dòng)作。

　?、?開機(jī)尋找高位的動(dòng)作方案

    工業(yè)縫紉機(jī)伺服電機(jī)通過連軸器直連負(fù)載，一起連軸器上固定一個(gè)扇形感應(yīng)片，連軸器的上方有一個(gè)光電感應(yīng)器。機(jī)臺(tái)上電時(shí)，控制器給伺服SERVO ON和脈沖信號，伺服電機(jī)從負(fù)載方向看順時(shí)針工作，控制器接納光電感應(yīng)器的上升沿信號，一起接連給伺服發(fā)送脈沖，在伺服照料時(shí)間內(nèi)接連在針頭的高位。東元JSDA系列伺服系統(tǒng)的速度照料頻寬達(dá)到了400Hz,在尋找高位方面進(jìn)行了完美的表現(xiàn).

② 正常工作時(shí)安穩(wěn)啟停的動(dòng)作

　　工業(yè)縫紉機(jī)正常工作時(shí)，伺服電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速在3000rpm分配，需求跟蹤操作者腳踏開關(guān)的通斷進(jìn)行啟停動(dòng)作，要能夠及時(shí)接連并停在高位，否則的話無法完畢掃線和剪切的動(dòng)作。一起電機(jī)輸出力矩要滿足，因?yàn)榭蛻舫３?huì)用較厚的布料縫紉以進(jìn)行查驗(yàn)。