報故障的控制系統(tǒng)的故障判斷及處理意見
Err-01硬件過流
a、電網(wǎng)電壓（瞬間）在控制箱工作電壓范圍外（175~265V）
現(xiàn)場查找及解決方案：用檢測模式及萬用表檢查其相電壓是否滿足要求，檢查其電網(wǎng)地線與大地之間是否導(dǎo)通。如果電網(wǎng)達不到要求，與其溝通改善電網(wǎng)條件。
此外，偶爾電壓過高的現(xiàn)象只是偶爾報01故障。
b、電路板損壞
現(xiàn)場查找及解決方案：如果一開機就報故障的話很有可能是電路板上的IGBT已經(jīng)損壞，現(xiàn)場無需進行電路維修，進行電路板的更換即可。
c、電機短路
現(xiàn)場查找及解決方案：在以上處理方法都無法奏效的時候，測量電機各相間是否存在短路情況（打在200歐姆檔測量）。如果存在相相短路或是對地短路，證明電機短路，更換電機。
Err-02軟件過流
此故障一般不出現(xiàn)，HD2可能會由于是老的硬件，在靜電的情況下導(dǎo)致其誤報。
Err-03系統(tǒng)欠壓
a、電網(wǎng)電壓（瞬間）過低
現(xiàn)場查找及解決方案：用檢測模式及萬用表檢查電網(wǎng)狀況，如果電壓過低，和其商量改善電網(wǎng)情況。
此外，偶爾電壓過高的現(xiàn)象只是偶爾報01故障。
b、電路板損壞
現(xiàn)場查找及解決方案：如果不是電網(wǎng)情況，那應(yīng)該是電容或是其他元器件損壞，現(xiàn)場更換電路板進行維修。
Err-04停車時過壓
a、電網(wǎng)電壓（瞬間）過高
現(xiàn)場查找及解決方案：用監(jiān)測模式或萬用表檢查電網(wǎng)情況，檢測電網(wǎng)電壓是否偏高，如偏高改善電網(wǎng)。
此外，偶爾電壓過高的現(xiàn)象只是偶爾報01故障。
b、電路板損壞
現(xiàn)場查找及解決方案：如果不是電網(wǎng)引起的，那可能是電路的反饋回路出現(xiàn)問題。更換電路板予以解決。
Err-05運行時過壓
a、電網(wǎng)電壓（瞬間）過高
現(xiàn)場查找及解決方案：用監(jiān)測模式或萬用表檢查電網(wǎng)情況，檢查電網(wǎng)電壓是否偏高，如果是協(xié)商改善電網(wǎng)。
b、水泥電阻損壞
現(xiàn)場查找及解決方案：測量水泥電阻，看其阻值是否在正常范圍內(nèi)，進行更換排除故障。
c、電路板故障
現(xiàn)場查找及解決方案：在上述方法不能奏效，采取更換電路板排除故障。
Err-06電磁鐵回路故障
a、電磁鐵短路
現(xiàn)場查找及解決方案：用萬用表測量電磁鐵是否有短路（阻值低于1歐姆），如果過低回導(dǎo)致電磁鐵驅(qū)動回路電流過大而報故障。更換電磁鐵后，故障即可排除。
b、電路板故障
現(xiàn)場查找及解決方案：放大回路出現(xiàn)問題，更換電路板即可排除故障。
Err-07電流檢測回路故障（電流傳感器故障）
電流傳感器損壞
現(xiàn)場查找及解決方案：更換電路板（一般為電源板）。
Err-08縫紉機堵轉(zhuǎn)
a、縫紉機機械堵轉(zhuǎn)
現(xiàn)場查找及解決方案：轉(zhuǎn)動手輪，查看是否存在機械死點，如果是剪線時發(fā)生，手動查看縫紉機是否在剪線過程中存在死點。后者是由于縫制的布料過厚導(dǎo)致，在特殊版本的軟件下（0208、0283、0293）可以嘗試將P01參數(shù)調(diào)整為201。
b、電機初始角度偏差較大
現(xiàn)場查找及解決方案：如果在上述兩種情況下，都沒有檢查到機械問題的話，可以重新檢測初始角度（P46參數(shù)，具體見說明書）。
c、剪線角度設(shè)置問題
現(xiàn)場查找及解決方案：剪線角度設(shè)置與實際值偏差過大的話，可能會造成出力時間不對而堵轉(zhuǎn)，檢查縫紉機剪線凸輪位置是否正確及我們剪線參數(shù)是否與其配套（P31、32、33）。
d、電機電源線接觸不良
現(xiàn)場查找及解決方案：查看電機電源線的插針及電路板上的插座是否能良好連接，在排除此故障后重新連接排除故障。
e、電路板和電機問題
現(xiàn)場查找及解決方案：電路板的損壞及電機的缺相等問題都有可能造成此故障，逐個更換后查看是否能排除故障。
Err-09放電回路故障
a、放電電阻（水泥電阻）損壞
現(xiàn)場查找及解決方案：測量水泥電阻阻值是否在正常值（110歐姆），如電阻值無窮大，說明電阻已經(jīng)斷開，更換電阻即可解決。
b、電路板損壞
現(xiàn)場查找及解決方案：如果更換水泥電阻后仍報故障，甚至重新燒毀電阻，問題應(yīng)該出在放電用的IGBT或其他元器件上，現(xiàn)場采取更換電路板的方式解決問題。
Err-10通訊故障
a、HMI與DSP之間通訊不暢
現(xiàn)場查找及解決方案：查看HMI與控制箱的接插件是否良好，如果有個別位接觸不良的，改善即可。如果HMI里面的芯片損壞，替換HMI則可以排除故障。
b、控制板的穩(wěn)壓管損壞
現(xiàn)場查找及解決方案：將HMI回路中的兩根穩(wěn)壓管去除，看是否奏效，當然這只是臨時解決方案，如果有備用的控制板將控制板替換。
c、電源板對HMI回路的供電存在問題
現(xiàn)場查找及解決方案：將電源板替換排除故障即可。
Err-11同步故障
a、傳感器感應(yīng)不到磁鋼
現(xiàn)場查找及解決方案：報故障后旋轉(zhuǎn)手輪，看是否紅綠兩燈都能亮，如果一種不亮或者兩都不亮。這種情況有兩種可能，第一，可能是磁鋼位置太遠，超出感應(yīng)距離，將手輪再靠近安裝即可，只要手輪及磁鋼不碰到同步傳感器即可。第二，磁鋼脫落或退磁，更換即可。
b、傳感器損壞
現(xiàn)場查找及解決方案：方法同上，兩種燈無論怎么調(diào)整磁鋼都不亮。同步器即可。
c、接觸不良
現(xiàn)場查找及解決方案：現(xiàn)象同上，處理辦法是檢查從同步傳感器到控制箱插頭以及從插頭到控制板上面的連接情況。此外，也許兩種燈都會亮而還報故障，這是由于5V電已經(jīng)供進同步傳感器但是另外兩個信號線連接不暢通，改善即可。
d、控制板故障
現(xiàn)場查找及解決方案：當上述方法不奏效時可以采用更換控制板的方法解決。
Err-12電機初始角度檢測故障
a、帶負載測試
現(xiàn)場查找及解決方案：檢查是否將機頭翻起時皮帶仍然和電機的皮帶輪之間有較大的壓力繃著，如果如此將皮帶卸下或是用其他方式讓皮帶與皮帶輪徹底脫開。
b、控制板故障
現(xiàn)場查找及解決方案：現(xiàn)場無須其他判斷，將控制板替換即可
c、電機故障
現(xiàn)場查找及解決方案：將電機替換問題解決即可，無須其他判斷。
Err-13電機HALL故障
a、同步故障
現(xiàn)場查找及解決方案：方法及處理辦法與Err-11號故障相同
b、電機編碼器插口接觸不良
現(xiàn)場查找及解決方案：檢查電機編碼器與控制箱是否良好連接，如有連接不良將其改善即可排除故障
c、電機問題
現(xiàn)場查找及解決方案：電機編碼器損壞，或者光珊片安裝位置不當，如有電機在身上，直接替換電機；如沒有電機調(diào)整光珊片位置或是更換編碼器板。
d、電路板故障
現(xiàn)場查找及解決方案：更換電路板（控制板）
Err-14DSP E2PROM讀寫故障，基本無出現(xiàn)，這里暫時不作介紹
Err-15超速故障
Err-16反轉(zhuǎn)故障
a、電機初始角度偏離
現(xiàn)場查找及解決方案：重新檢測初始角度即可
b、電機問題/;;;;
現(xiàn)場查找及解決方案：將電機編碼器替換
c、控制板故障
現(xiàn)場查找及解決方案：將控制板替換即可。
Err-17 HD1無此問題出現(xiàn)
Err-18電機過載
a、所縫的布料過厚
現(xiàn)場查找及解決方案：查看其報故障時所縫制的布料是否過厚，如過厚向其解釋此款電機的功率性能。
b、電機初始角度偏離
現(xiàn)場查找及解決方案：如是此原因引起報故障，重新檢測初始角度即可。
c、電機問題
現(xiàn)場查找及解決方案：檢查電機的電源線是否有部分接觸不良。
d、控制板問題
現(xiàn)場查照及解決方案：替換控制板后即可解決。
