伺服電機(jī)種類(lèi)與優(yōu)點(diǎn)

zhangshuoshi

1；直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)；直流伺服電機(jī)容易實(shí)現(xiàn)調(diào)速 控制精度高 但維護(hù)成本高操作麻煩
交流伺服電機(jī)維護(hù)方便 但價(jià)格高  精度沒(méi)直流的好， 2；交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別；直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和普通直流電機(jī)差不多，只是直流電機(jī)為滿(mǎn)足低慣量采用細(xì)長(zhǎng)電樞，盤(pán)形或空心杯的。交流伺服電機(jī)有兩相交流繞組，空間相差90點(diǎn)角度，其中一組為勵(lì)磁繞組，另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位復(fù)合控制。大多采用復(fù)合控制。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻一般很大，這樣可以防止自轉(zhuǎn)，當(dāng)控制電壓消失后，由于有勵(lì)磁電壓，此時(shí)的交流伺服電機(jī)中會(huì)有脈振磁動(dòng)勢(shì)，由于電阻大，T-S曲線(xiàn)發(fā)生偏移，反轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)產(chǎn)生的T要變大，所以此時(shí)合成的T為制動(dòng)性質(zhì)的，，會(huì)停轉(zhuǎn) 交流伺服電機(jī)比直流伺服電機(jī)性能好一些
從定義上講，交流伺服電機(jī)是，交流電機(jī)的一種，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的矢量控制理論控制電機(jī)的扭矩，速度，位置等等，把交流電通過(guò)等換計(jì)算的方式去控制電機(jī)，所以制造技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件方面比較難開(kāi)發(fā)，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家目前都在仿造日系或者歐美產(chǎn)品。直流伺服電機(jī)，就是把直流電機(jī)加上編碼器 形成閉環(huán)控制，電機(jī)的控制方法基本就是改變電流的大小來(lái)改變電機(jī)的 扭矩，速度等參數(shù)。我國(guó)最早的伺服系統(tǒng)就是直流伺服系統(tǒng)，控制方向的就用的直流伺服電機(jī)。推薦使用交流伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)太熱，控制精度不好。使用壽命短。3；抱閘式伺服電機(jī)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別？只是抱閘式的多了個(gè)抱閘線(xiàn)圈，如果線(xiàn)圈斷電的話(huà)，自動(dòng)抱住電機(jī)，抱閘電機(jī)一般是用在重力軸上的，以防止斷電后軸發(fā)生掉落。 除了這個(gè)抱閘線(xiàn)圈以外和正常的私服軸是一樣的。4；它的種類(lèi)； 伺服的種類(lèi)其實(shí)很多，有直流伺服，交流伺服，主要目標(biāo)都是位置、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的精確控制。伺服電機(jī)就是電機(jī)，交流的通常是永磁同步的電機(jī)，帶有編碼器，編碼器的精度決定了伺服控制的精度和價(jià)格，驅(qū)動(dòng)器主要是控制電機(jī)用的，通常一臺(tái)電機(jī)配一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在芯片處理能力強(qiáng)，也有一臺(tái)電機(jī)拖好幾臺(tái)電機(jī)的，例如abb的機(jī)器人就是一個(gè)伺服控制板控制好幾臺(tái)電機(jī)。 PLC控制知識(shí)其中的一種，PLC發(fā)脈沖，伺服接受脈沖，接受多少個(gè)脈沖就跑多少的位置，這種是類(lèi)似步進(jìn)電機(jī)的控制，其實(shí)比較低端，不能體現(xiàn)伺服的響應(yīng)，其他控制有接數(shù)控系統(tǒng)的，國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)主要也是發(fā)脈沖的，就是多個(gè)PLC集成的。高級(jí)點(diǎn)的就是工業(yè)總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)的控制方式，這樣能讓伺服響應(yīng)迅速，多機(jī)聯(lián)動(dòng)。而伺服電機(jī)是利用磁極的異性相吸來(lái)旋轉(zhuǎn)，普通電機(jī)是靠電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子切割磁場(chǎng)受力來(lái)旋轉(zhuǎn) ，伺服電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器控制，普通電機(jī)接上電源就可以 伺服電機(jī)配有編碼器，有反饋信號(hào)，普通電機(jī)沒(méi)有 ，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是脈沖信號(hào)來(lái)改變速度，普通電機(jī)是靠頻率改變速度。20130821編制

丹陽(yáng)湖

感謝分享

驗(yàn)布機(jī)

好經(jīng)驗(yàn)！先學(xué)習(xí)后收藏。

546715894

好好學(xué)習(xí).天天向上.

leungfour

好的東西

hua3288

師傅是修電控的嗎。好經(jīng)驗(yàn)多多分享謝謝

hcq430

好文章，現(xiàn)在電腦平車(chē)用的大多數(shù)交流伺服電機(jī)吧？